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　　電子萬能試驗機是專門針對高等院校、科研院所而設計的新一代雙空間微機控制萬能試驗機。試驗機主機與輔具的設計借鑒了日本島津的先進技術，外形美觀，操作方便，性能穩(wěn)定可靠。可滿足國家及國際相關標準。

　　電子萬能試驗機上位機與下位機串口通信：

　　在電子萬能試驗機中，上位機軟件主要是和傳感器采集模塊以及伺服驅動器進行串口通信。由于距離比較近，選擇RS232 串口通信模式。

　　1. 上位機和伺服驅動器串口通信

　　由于技術的發(fā)展，越來越集成化，現(xiàn)在的伺服驅動器不但能夠對伺服電機進行驅動，還可以執(zhí)行上位機對伺服電機的指令控制。上位機能夠對伺服驅動器進行讀和寫命令，以數(shù)據(jù)幀的形式進行串口通信。

　　當需要不停地進行獲取伺服電機的運動狀態(tài)時，例如監(jiān)控串口，就需要不停地發(fā)送讀取命令幀。這個時候上位機軟件也會接收到伺服驅動器反饋數(shù)據(jù)幀。

　　2. 上位機與傳感器通信

　　在電子萬能試驗機進行拉伸試驗的過程中，對傳感器進行準確的測量是非常關鍵的。萬能試驗機采用的是定時器進行采集數(shù)據(jù)觸發(fā)，考慮到同時對兩個傳感器進行數(shù)據(jù)采集，如果用兩個定時器進行數(shù)據(jù)采集，即使采樣時間設置一樣，但是在程序運行時，對每個傳感器的觸發(fā)時間會有一點點差別，造成采集數(shù)據(jù)不同步。因此可以通過一個定時器同時觸發(fā)兩個傳感器采集觸發(fā)事件。